Antico fortilizio convertito in due ville signorili, delle famiglie senesi  Piccolomini e Cinughi. Da lunga età questa Torre a Castello ha dato il titolo a una parrocchia (S. Maria) nel territorio di S. Vito in Vensuris.
Si colloca sopra una collina tufacea fra Monte Baroni e la superstrada Siena- Val di Chiana.
Fu signoria dei conti della Scialenga, che sottoposero al comune di Siena con tanti altri loro castelli nel 1175.
Il castello fu attaccato e distrutto dai Fiorentini nel 1234. - Poco dopo la battaglia di
Monteaperti. al popolo della Torre a Castello fu assegnato il suo giusdicente. Facendo parte di uno dei comunelli della Scialenga, fu riunito alla Comunità di Asciano a seguito del regolamento economico del 9 dicembre 1777. 

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